Kurulla on värikäs historia. Kenties tunnetuin historiallinen tapahtuma, johon Kuru yhdistetään, on höyrylaiva Kurun uppoaminen vuonna 1929. Kurun kunta itsessään perustettiin vuonna 1867. Sillä on todella värikäs ja monimuotoinen historia, jota ylläpitää paikallinen Kurun Muisti -toimija. Kurun kunnan taival tuli kuntaliitoksen myötä päätökseen vuonna 2009, jolloin se liittyi osaksi Ylöjärveä. Kuru kuuluu Pirhan toimialueeseen.